robotyka

Technologia

2022

Wyjaśniamy czym jest robotyka, jej historię, zalety, rodzaje i inne cechy. Ponadto, jakie są prawa robotyki.

Słowo „robotyka” zostało wymyślone przez pisarza science fiction Izaaka Asimowa.

Czym jest robotyka?

Robotyka to dyscyplina zajmująca się projektowaniem, obsługą, produkcją, badaniem i zastosowaniem automatów lub robotów. W tym celu łączy inżynierię mechaniczną, elektrotechnikę, elektrotechnikę, inżynierię biomedyczną i naukę przetwarzanie danych, a także inne dyscypliny.

Robotyka reprezentuje szczyt trajektorii rozwój technologicznyczyli z projekt narzędzi. Jej misją jest zbudowanie narzędzia, które może wykonywać wiele zadań, które obecnie wykonują ludzie, sprawniej i szybciej lub w warunkach i środowiskach, które byłyby dla człowieka niedostępne.

Robot jest w pewnym sensie najmądrzejszym możliwym narzędziem. Jednak rozwój tego typu narzędzi, od wczesnych lat automatyzacji, skutkuje także bezrobociem i zastępowaniem pracy ludzkiej przez roboty.

To także podsyca lęk przodków przed utratą kontroli nad tego rodzaju narzędziami lub przed zastąpieniem przez nie, zdominowaniem lub naruszeniem, ostrzeżenia, które pojawiają się nawet w tekstach tak starych jak Golem tradycji hebrajskiej lub potwora Frankensteina stworzonego przez angielską powieściopisarz Mary Shelley.

Historia robotyki

Sophia to realistyczny robot przypominający człowieka, stworzony w 2015 roku.

Słowo robot pochodzi od czeskiego słowa robot, co dosłownie oznacza „niewolnik”. Do obiegu wprowadził go czeski pisarz Karel Capek (1890-1938) wraz ze swoją powieścią RUR (Roboty uniwersalne Rossum) 1920.

Podobnie słowo robotarozumiana jako dyscyplina została ukuta przez Izaaka Asimowa (1920-1992). Ten pisarz Fantastyka naukowa Był jednym z najsłynniejszych kultywujących robotyczną wyimaginowaną przyszłość.

Jednak przodków robotyki można doszukiwać się znacznie wcześniej, w dążeniu do tego, istota ludzka budować byty na jego obraz i podobieństwo, co mogłoby go uwolnić od żmudnej pracy.

Już w III wieku. C. Chiński pisarz Lie Yukou napisał Kłamstwo Zi, historia, w której chiński król został przedstawiony z mechaniczną ludzką postacią. W tekstach Pneumatyczny Y Automat Herón de Alejandría, w I wieku. C., idee maszyn i automatów zdolnych do robienia tego, czego człowiek się nie pojawił.

Pierwsze prawdziwe roboty pojawiły się między 1950 a 1960 rokiem. Przeznaczone były do ​​prostych, mechanicznych i zautomatyzowanych zadań przemysłowych. W 1971 roku użyto pierwszego robota przeznaczonego do eksploracji kosmosu. Został umieszczony na powierzchni Marsa przez projekt kosmiczny wymarłego związek Radziecki, Kontakt z nim został utracony zaledwie kilka sekund po wylądowaniu.

Amerykanie naśladowali ten gest w 1976 roku za pomocą NASA Viking I, demonstrując w ten sposób ogromny potencjał robotów w eksploracji kosmosu i nie tylko. środowiska skrajności, takie jak dno morskie. Roboty próbowały nawet usunąć szczątki reaktora zniszczonego w Czarnobylu w 1986 roku, ale promieniowanie spaliło obwody w ciągu kilku sekund po użyciu.

Pierwszy dwunożny robot humanoidalny, ASIMO, został ogłoszony w Japonii w 2011 roku i zademonstrowano jego zdolność do interakcji z ludźmi.

Postępy w sztucznej inteligencji pozwoliły Sophii na pojawienie się w 2015 roku robota gynoidalnego o realistycznym ludzkim wyglądzie, zaprojektowanego tak, aby dostosowywać się do środowiska społecznego z ludźmi i być w stanie zapamiętywać, rozpoznawać twarze i symulować mimikę.

Funkcje robotyki

Robotyka to nauka która bada roboty i jako taka koncentruje różne dyscypliny niezbędne do ich projektowania i produkcji. Tak więc zbierz wiedza, umiejętności z różnych gałęzi inżynierii, od elektronika, z fizyczny, ten przetwarzanie danych, mechanika, animatronika i inne podobne dziedziny wiedzy.

Jego misją jest oczywiście rozwijanie różnych aspektów funkcjonalnego robota: jego autonomia i własna inteligencja, jej wytrzymałość i operatywność, jej programowanie i mechanizmy kontrolne.

Ponadto jest to stosunkowo młoda dyscyplina, której zastosowania w realnym życiu mają ogromny wpływ. Jednocześnie jest źródłem nieufności i strachu ze strony społeczeństwo.

Rodzaje robotów

Aibo to zoomorficzny robot, który również zachowuje się jak pies.

Roboty są ogólnie klasyfikowane na podstawie ich przynależności do różnych generacji zbudowanych robotów, którymi są:

  • Pierwsza generacja. Roboty wielofunkcyjne z prostym systemem sterowania, ręcznym, o stałej lub zmiennej sekwencji.
  • Drugie pokolenie. Roboty uczenie się, które powtarzają sekwencje ruchy wcześniej wykonywane przez operatorów.
  • Trzecia generacja. Sensoryzowane roboty sterujące, sterowane przez jakiś program (oprogramowanie), który wysyła sygnały do ​​ciała robota w celu wykonania określonych zadań mechanicznych.

Inna forma klasyfikacji odpowiada budowie robota, będąc w stanie mówić o robotach:

  • Wieloprzegubowy. Mają wiele ruchomych części.
  • Telefony komórkowe. Są typu tocznego lub samochodowego.
  • Zoomorficzny. Naśladują kształt niektórych zwierząt.
  • Antropomorficzny. Naśladują kształt człowieka.

Istnieją również roboty hybrydowe, które łączą niektóre z powyższych kategorii.

Korzyści z robotyki

Robotyka jest wykorzystywana w medycynie do osiągnięcia większej precyzji.

Niektóre zalety robotyki to:

  • Zwiększony wydajność, w fabrykach i innych przestrzeniach mechanicznych, ponieważ roboty mogą wykonywać zadania więcej razy, szybciej i wydajniej niż roboty pracownicy ludzcy.
  • Dostęp do wrogich środowisk, takich jak przestrzeń kosmiczna, dno morskie, przestrzenie pozbawione powietrzeitp., w których pracownik nie mógłby lub chciałby działać na bardzo wysokim poziomie koszty Y ryzyko.
  • Automatyzacja zadań niepożądanych, najczęściej związanych z konserwacją lub czyszczeniem, które są mechaniczne i powtarzalne. Inteligentne odkurzacze (pokojówka) są tego dobrym przykładem.
  • Pomaga w medycynie, umożliwiając zdalne operacje, sterowane specjalistycznym oprogramowaniem medycznym, o bardzo wysokim wskaźniku precyzji, poprzez ramiona i inne zrobotyzowane narzędzia.
  • Zastosowania wojenne, do produkcji zautomatyzowanych bombowców, bezzałogowych czołgów i innych nowych form uzbrojenia technologicznego. To, czy jest to rzeczywiście korzyść, jest przedmiotem dyskusji.

Inżynieria robotyki

Jeśli robotyka jest nauką, która projektuje, planuje i tworzy roboty, to inżynieria robotyki jest zamiast tego ich formalnym włączeniem do dziedzin inżynierii.

Odpowiada za projektowanie zautomatyzowanych narzędzi ułatwiających ludzkie życie lub podejmujących kroki w kierunku ostatecznego zbudowania prawdziwego robota, takich jak te przewidywane przez science fiction. Jest to bardzo pożądany stopień uniwersytecki w dzisiejszym postindustrialnym świecie.

Prawa robotyki

W swojej fikcyjnej pracy amerykański pisarz Isaac Asimov wymyślił Trzy Prawa Robotyki, które są podstawowym kodem operatywności osadzonym w jądrze pozytronicznych mózgów robotów w jego opowieściach. Te trzy prawa były, w kolejności hierarchii i ważności:

  • Pierwsze Prawo Żaden robot nie skrzywdzi człowieka, ani przez bezczynność nie pozwoli skrzywdzić człowieka.
  • Drugie Prawo Każdy robot musi być posłuszny rozkazom wydanym przez człowieka, z wyjątkiem przypadków, gdy takie rozkazy są sprzeczne z Pierwszym Prawem.
  • Trzecie Prawo Każdy robot musi zapewnić zachowanie swojego istnienia, z wyjątkiem przypadków, gdy jest to sprzeczne z tym, co zostało ustalone w Pierwszym i/lub Drugim Prawie.

Później w swojej powieści Roboty i Imperium Asimov dodaje „Prawo zerowe” z absolutnym priorytetem w stosunku do pozostałych trzech, które brzmi: „Robot nie skrzywdzi ludzkości ani nie pozwoli ludzkości cierpieć z powodu bezczynności”.

Historie Asimova dotyczyły dylematów robotów w przestrzeganiu tych trzech praw. Wyjaśnił wyjątki, sprzeczności i problemy wynikające z jego kodeksu przeprowadzić.

!-- GDPR -->